Nous étions/sommes/serons des enfants habillés en grandes vieilles personnes que les petits reconnaissaient/reconnaissent/reconnaîtront, 

malgré les masques, comme leurs contemporains 

tandis que des adultes ne nous voyaient/voient/verront/plus que comme des gens âgés 

à protéger/cacher/éloigner du monde 

dont ils se croyaient/croient/croiront les dépositaires et maîtres.

L'usage de la grammaire nous avait/a/aura appris ce qu'il en est du temps des verbes et de leurs conjugaisons au présent.